腳輪是個統稱，包括活動和固定萬向輪?；顒尤f向輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定萬向輪沒有旋轉結構，不能轉動。在市面上很多旅行箱啊，推餐桌下的都是使用萬向腳輪。
腳輪的出現給人們搬運特別是移動物體具有化時代的革命意義，人們的勞動效率大幅提高。
到了近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，交通狀況也急需改進，輪子的設計和生產得到了人們的高度重視，各行各業幾乎已經離不開輪子。
現代隨著科技的不斷發展，輪子已經成了不可缺少的部件。代替了人工運輸的方便。
輪子也從開始的小規模、分散的作坊加工發展為專業性強、產業規模大的一個特殊行業。
萬向腳輪的出現給人們的衣食住行各個方面產生了不小的影響，或許它們也是推動社會前進發展的一個助力。萬向輪沒有棱角，可以均勻地滾動或旋轉，促進了交通工具的進步，使腳踏車、汽車、火車和電車等各種陸上交通工具可以在公路、鐵軌甚至是崎嶇的地面上順利行走。
輪子的應用非常廣泛，幾乎涉及任何行業。根據不同行業的需要，人們要不斷地發明各式各樣的輪子，在全世界大約有15000有種不同的腳輪用家具家私、工業、農業、物流搬運、倉儲、碼頭以及國防科技等各個行業和領域。
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